La constellation de Cassiopée est symétrique de la Grande Ourse par rapport à l'étoile Polaire. Elle présente une forme typique en "W" (ou en "M" selon le moment). C'est une des plus évidentes dans le ciel boréal et on peut la voir en permanence à nos latitudes moyennes.

Dans la mythologie, Cassiopée était la reine de l'ancien royaume d'Ethiopie. Elle était l'épouse de Céphée et la mère d'Andromède (ce qui explique que ces deux constellations soient voisines). Cassiopée était connue pour sa vanité. Les Romains la voyaient enchaînée sur son trône, peignant sa chevelure de la main droite et tenant un miroir de la main gauche.

Plus prosaïquement et sans doute inspirés par la forme en M, les Arabes voyaient en Cassiopée la forme d'un chameau accroupi.