Les Echinides sont vulgairement nommés "châtaigne de mer"
Ils ont un corps globuleux portant piquants, pédicellaires pédonculés et sphéridies.
On peut distinguer dans cet ensemble une petite zone légèrement aplatie et sans piquant ; munie de petites dents qui bougent
tandis que la bouche s'ouvre et se ferme : c'est le pôle oral.
Les Echinides possède un curieux appareil masticateur appelé lanterne d'aristote qui est constitué de 5 pièces
calcaires qui chacune, a une dent recourbée très résistante et à croissance continue.
Ces dents s'usent très rapidement car l'oursin s'en sert non seulement pour
brouter les algues dont il se nourrit, mais aussi pour creuser dans la roche les niches où il trouve refuge.
Les espèces les plus communément trouvées sur le littoral de la Manche sont :
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