Aboral : face située à l'opposé de l'orifice buccal.

Ambulacre : zone du test percée de trous laissant le passage aux ventouses locomotrices.

Balane : petit crustacé, fixé sur les rochers littoraux ou sur les coquillages, entouré de plaques calcaires blanches formant au centre un opercule.

Bouclier : plaque secondaire et intercalaire, située sur la face aborale. Elle borde de part et d'autre de chaque bras la fente du sac respiratoire. Les boucliers peuvent être plus ou moins développés et apparaissent chez l'adulte.

Bryozoaire : petit vertébré marin, à bouche possèdant un lophophore, vivant dans une loge individuelle et formant des colonies nombreuses sur les algues ou sur les rochers.

Commensal : espèce vivant associée à une autre, mais sans lui nuire, pouvant profiter des débris de ses repas.

Cordiforme : en forme de coeur.

Gonochorique : caractéristique des espèces animales dont les gamêtes mâles et femelles sont produits par des individus distincts.

Lanterne d'Aristote : organe masticateur complexe, composé de cinq machoires disposées en pyramide et terminées chacune par une dent pointue.

Phototropisme : concerne les animaux sensibles à la lumière, les obligeant à vivre dans les zones obscures, comme sous les pierres.

Piquant : élément du squelette porté par les plaques et articulé sur un tubercule assurant son mouvement, dans un but défensif et sensoriel.

Plaque : élément squelettique, dont le nombre dépend du stade de développement de l'Ophiure. Elles se situent sur le disque. Les bras et il en existe différentes sortes.

Podia : ventouses locomotrices.

Radial : disposé suivant un rayon.

Test : squelette calcaire formant une sorte de coquille recouverte de piquants et protégeant le corps de l'oursin.