Soutennace de thèse - Madame Marwa TALEB

Spécialité : Automatique, Signal, Productique, Robotique

Sujet : « Contribution à la commande prédictive des systèmes dynamiques modélisés par réseaux de Petri »

Composition du jury :
– Noureddine ZERHOUNI, Professeur des Universités, Ensemm de Besançon
– Audine SUBIAS, Maître de Conférences, Insa de Toulouse
– Francesco BASILE, Professeur des Universités, Université de Salerne
– Éric SANLAVILLE, Professeur des Universités, Université Le Havre Normandie
– Dimitri LEFEBVRE, Professeur des Universités, Université Le Havre Normandie
– Edouard LECLERCQ, Maître de Conférences, Université Le Havre Normandie

Résumé :
Cette thèse concerne l’élaboration de stratégies de commande prédictive pour certaines classes de systèmes dynamiques continus, discrets et hybrides modélisés par des extensions de réseaux de Petri ad hoc. Pour les systèmes continus et en vue de limiter la complexité de calcul inhérente à la forme standard de la commande prédictive, plusieurs améliorations sont proposées. Celles-ci permettent de surmonter le problème de « Hill climbing » caractéristique des trajectoires obtenues avec certains réseaux de Petri. Elles assurent également la possibilité d’implémenter la commande en temps réel en adaptant l’horizon de prédiction pour réduire la complexité algorithmique. Enfin elles permettent de limiter la sollicitation des actionneurs tout en garantissant la stabilité asymptotique du système commandé. Pour les systèmes discrets temporisés et pour éviter l’exploration exhaustive du graphe d’atteignabilité, une méthode de commande est proposée, basée sur la commande prédictive appliquée à une approximation continue du système discret. Enfin pour les systèmes hybrides, une commande prédictive hybride est développée, inspirée de la commande prédictive continue. Les performances de ces différentes stratégies de commande sont évaluées et comparées avec différentes simulations numériques.