ULHN - UNIVERSITÉ LE HAVRE NORMANDIE

Accueil > Actualités > Recherche > Soutennace de thèse - Madame Marwa TALEB

Soutennace de thèse - Madame Marwa TALEB

mercredi 23 novembre 2016 à 09:30

Soutenances

Université, UFR des Sciences et Techniques, Amphithéâtre Normand

Madame Marwa TALEB soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université le 23 novembre 2016 à 09h30 à l’Université Le Havre Normandie, dans l’Amphithéâtre Normand de l’UFR des Sciences et Techniques.

Spécialité : Automatique, Signal, Productique, Robotique

Sujet : « Contribution à la commande prédictive des systèmes dynamiques modélisés par réseaux de Petri »

Composition du jury :
- Noureddine ZERHOUNI, Professeur des Universités, Ensemm de Besançon
- Audine SUBIAS, Maître de Conférences, Insa de Toulouse
- Francesco BASILE, Professeur des Universités, Université de Salerne
- Éric SANLAVILLE, Professeur des Universités, Université Le Havre Normandie
- Dimitri LEFEBVRE, Professeur des Universités, Université Le Havre Normandie
- Edouard LECLERCQ, Maître de Conférences, Université Le Havre Normandie

Résumé :
Cette thèse concerne l’élaboration de stratégies de commande prédictive pour certaines classes de systèmes dynamiques continus, discrets et hybrides modélisés par des extensions de réseaux de Petri ad hoc. Pour les systèmes continus et en vue de limiter la complexité de calcul inhérente à la forme standard de la commande prédictive, plusieurs améliorations sont proposées. Celles-ci permettent de surmonter le problème de « Hill climbing » caractéristique des trajectoires obtenues avec certains réseaux de Petri. Elles assurent également la possibilité d’implémenter la commande en temps réel en adaptant l’horizon de prédiction pour réduire la complexité algorithmique. Enfin elles permettent de limiter la sollicitation des actionneurs tout en garantissant la stabilité asymptotique du système commandé. Pour les systèmes discrets temporisés et pour éviter l’exploration exhaustive du graphe d’atteignabilité, une méthode de commande est proposée, basée sur la commande prédictive appliquée à une approximation continue du système discret. Enfin pour les systèmes hybrides, une commande prédictive hybride est développée, inspirée de la commande prédictive continue. Les performances de ces différentes stratégies de commande sont évaluées et comparées avec différentes simulations numériques.

Mise en ligne : 21-11-2016 - Mise à jour : 21-11-2016

Informations pratiques

LITIS - Laboratoire d’Informatique et du Traitement de l’Information et des Systèmes - EA 4108
Université du Havre / Université de Rouen / INSA de Rouen
École Doctorale – Sciences Physiques, Mathématiques et de l’information pour l’ingénieur n°351
Téléphone : 02 32 74 45 11
Courriel : litis@univ-lehavre.fr

Actualités

Facebook
Plan du site - Mentions légales – © 2014-2017 Université du Havre - 25 rue Philippe Lebon - BP 1123 - 76063 Le Havre Cedex France
téléphone : +33 (0)2 32 74 40 00 communication@univ-lehavre.fr