Monsieur Aqib Muhammad KHAN soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 10 décembre 2020 à 10H à l’Université Le Havre Normandie, au Pôle ingénieur et logistique (PIL). Spécialité : Automatique, signal, productique, robotique Sujet de thèse : Design and Control of a mobile manipulator for picking in…
Monsieur Aqib Muhammad KHAN soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 10 décembre 2020 à 10H à l’Université Le Havre Normandie, au Pôle ingénieur et logistique (PIL).
Spécialité : Automatique, signal, productique, robotique
Sujet de thèse : Design and Control of a mobile manipulator for picking in warehouses – Conception et commande d’un système robotisé à base de robots mobiles et bras manipulateurs pour le picking en entrepôt logistique.
Directeur de thèse : BRETHE Jean-François
Composition du jury :
• BAYLE Bernard – Professeur des universités, Télécom Physique Strasbourg, Icube
• BLAZEVIC Pierre – Professeur des universités, ISTY, ENDICAP – UMR 1179 – INSERM UVSQ
• BRETHE Jean-François – Professeur des universités, Université Le Havre Normandie, GREAH
• GUERIN François – Maître de conférences HDR, Université Le Havre Normandie, GREAH
• SAKKA Sophie – Maître de conférences HDR, Centrale Nantes, LS2N
