Monsieur El Houssein Chouaib HARIK soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 18 octobre 2016 à 14h30 à l’Université du Havre, dans l’amphithéâtre Lesueur de l’UFR des Sciences et Techniques.
Spécialité : Informatique
Sujet de thèse : Air Ground Cooperation in Mobile Robotics.
Composition du jury :
– BRETHE Jean-François – Professeur des universités, Université du Havre, co-directeur de thèse
– CHAUMETTE Serge – Professeur des universités, Université de Bordeaux
– G. FABRI Simon – Professor, University of Malta
– GUINAND Frédéric – Professeur des universités, Université du Havre, directeur de thèse
– GUERIN François – Docteur HDR, Université du Havre, co-encadrant
– PIET-LAHANIER Hélène – Docteur HDR, Onera de Palaiseau
Résumé :
Cette thèse de doctorat a pour objet l’étude de la coopération dans un système de robotique mobile composé de robots terrestres et aériens en présence d’un opérateur humain. Elle a pour objectif de montrer qu’un groupe de robots hétérogènes peut être géré par une seule personne à la condition de rendre autonomes certaines fonctionnalités du système.
