Monsieur El Houssein Chouaib HARIK soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 18 octobre 2016 à 14h30 à l’Université Le Havre Normandie, dans l’amphithéâtre Lesueur de l’UFR des Sciences et Techniques.
Monsieur El Houssein Chouaib HARIK soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 18 octobre 2016 à 14h30 à l’Université du Havre, dans l’amphithéâtre Lesueur de l’UFR des Sciences et Techniques.
Spécialité : Informatique
Sujet de thèse : Air Ground Cooperation in Mobile Robotics.
Composition du jury :
– BRETHE Jean-François – Professeur des universités, Université du Havre, co-directeur de thèse
– CHAUMETTE Serge – Professeur des universités, Université de Bordeaux
– G. FABRI Simon – Professor, University of Malta
– GUINAND Frédéric – Professeur des universités, Université du Havre, directeur de thèse
– GUERIN François – Docteur HDR, Université du Havre, co-encadrant
– PIET-LAHANIER Hélène – Docteur HDR, Onera de Palaiseau
Résumé :
Cette thèse de doctorat a pour objet l’étude de la coopération dans un système de robotique mobile composé de robots terrestres et aériens en présence d’un opérateur humain. Elle a pour objectif de montrer qu’un groupe de robots hétérogènes peut être géré par une seule personne à la condition de rendre autonomes certaines fonctionnalités du système.
