Madame Nesrine BAHRI soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’université du Havre le 30 septembre 2015 à 10h00 à l’Université de Gabès (Tunisie).
Discipline : Sciences et Technologie
Spécialité : Génie Informatique, Automatique et Traitement du Signal
Sujet de thèse : Une commande neuronale adaptative basée sur des émulateurs neuronal et multimodèle pour les systèmes non linaires mimo et simo.
Composition du jury :
– Mohamed Naceur ABDELKRIM – Professeur des universités, Université de Gabès (Tunisie)
– Christophe AUBRUN – Professeur des universités, Université de Lorraine
– Mohamed CHTOUROU – Professeur des universités, ENISfax-(Tunisie)
– Ridha BEN ABDENNOUR – Professeur des universités, Université de Gabès (Tunisie)
– Fabrice DRUAUX – Maître de conférences, Université du Havre
– Dimitri LEFEBVRE – Professeur des universités, Université du Havre (directeur de thèse)
Résumé :
Cette thèse concerne le développement de systèmes auto-adaptatifs d’émulation et de commande neuronales pour les processus non linéaires multi-variables dont le modèle mathématique est mal connu ou variable dans le temps. On montre que les performances de l’émulation neuronale, développée précédemment dans l’équipe, dépendent fortement d’un terme choisi arbitrairement pour assurer le démarrage de l’adaptation des paramètres de l’émulateur avec des conditions initiales nulles. Pour résoudre ce problème, un émulateur multimodèle est proposé pour la représentation et
la commande des systèmes non linéaires. Le schéma de commande neuronale adaptative utilisant des émulateurs neuronal et multimodèle est ensuite étendu aux structures SIMO non carrées.
