Monsieur Khairidine BENALI soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 25 octobre 2019 à 9h à l’université Le Havre Normandie, au Pôle ingénieur et logistique (PIL). Spécialité : Automatique, signal, productique, robotique Sujet de thèse : Conception et commande d’un système robotisé de type torse humanoïde pour…
Monsieur Khairidine BENALI soutiendra une thèse en vue de l’obtention du grade de Docteur de Normandie Université, le 25 octobre 2019 à 9h à l’université Le Havre Normandie, au Pôle ingénieur et logistique (PIL).
Spécialité : Automatique, signal, productique, robotique
Sujet de thèse : Conception et commande d’un système robotisé de type torse humanoïde pour la palettisation/dépalettisation de colis de taille variable.
Directeur de thèse : Jean-François BRETHE
Composition du jury :
• BEAREE Richard – Professeur des universités, ENS Arts et Métiers de Lille
• BRETHE Jean-François – Professeur des universités, université Le Havre Normandie
• CHEVALLEREAU Christine – Directrice de recherche, Centrale Nantes
• GORKA Marc – Maître de conférences, université Le Havre Normandie
• GUERIN François – Maître de conférences HDR, université Le Havre Normandie
• PERDEREAU Véronique – Professeur des universités, UPMC Paris
